随着智能汽车时代的开启，自动驾驶一词也逐渐进入了公众的视野当中。许多车企都纷纷发力，投入了大量资金进入自动驾驶的研发领域，意图抢占未来汽车市场的先机。在这其中，既有像特斯拉一样处于行业领先的佼佼者，也有像蔚来、小鹏这样的后起之秀，今天我们就为大家对比一下，看看哪家的功能更为齐全。

特斯拉Model3：选装高级自动驾驶5.6万，配备自动辅助导航驾驶功能

作为自动驾驶的领军人物，特斯拉在功能方面无疑是最多的，除了许多L2级自动驾驶车型能够实现的ACC自适应巡航、车道保持辅助和转向灯控制变道之外，特斯拉的AutoPilot还可以实现自动辅助导航驾驶，这是目前为止其他量产车上不具备的（蔚来发布NIOPilot全配包会在年内释放自动辅助导航驾驶功能，但目前暂不可用）。此外，特斯拉还宣布即将推送红绿灯和停车标志的识别功能，这也进一步拉开了特斯拉与其他研发自动驾驶企业的差距。

AutoPilot的自适应巡航速度区间为0-150km/h，当遇到前车刹停时，Model3也会随之停车，在前车刹停再到起步的过程中，不论等待时间有多长，AutoPilot都可以自动进行跟车，不需要人为介入。

特斯拉的转向灯控制变道是三款车型中最为智能、速域范围最广的，在任何速度之下都可使用此功能。当目标车道前方有车时，Model3会自动降速，待得到安全距离后再完成变道。如果目标车道的后方有车，Model3会选择降速，待后车通过时再进行变道。

AutoPilot还具备自动辅助导航驾驶功能，可以在某些封闭的高速路段实现"自动驾驶"。此功能下，Model3可以自动进出匝道，实现地图上点对点的自动驾驶。并且在此过程中，电脑会规划出合适的路线，根据各个车道的车辆情况自动进行超车、变道，寻找出一条最高效的线路。

蔚来ES8：选装高级自动驾驶3.9万，自动变道需车速大于50km/h

蔚来的基础自动驾驶选装价格为1.5万元，新车可以实现ACC自适应巡航+车道保持辅助等功能。而高级自动驾驶选装价格为3.9万元，车辆会新增转向灯变道功能（车速大于50km/h才能使用）和自动辅助导航驾驶功能（该功能将于年内释放，目前暂不可用）。

NIOPilot的自适应巡航速度区间为0-130km/h，当遇到目标车辆刹停时，蔚来ES8也会自动刹停。如果5s内前车开始起步或移动，那么蔚来ES8就能继续跟车行驶，但当停车时间超过5s，则需人为踩下加速踏板，或者按下方向盘左侧中间的启动键才能让车辆继续行驶。

NIOPilot的转向灯控制变道功能在车速大于50km/h的情况下才能使用。当驾驶员拨动转向杆时，车辆就可以自动监测旁边车道内的情况，系统会通过自己的算法来判断是否可以进行变道。但该项功能仅为一次性操作，变道失败后车辆不会继续执行该指令。

小鹏G3：全系标配XPilot系统，自动变道需车速大于65km/h

小鹏G3全系标配了XPilot自动辅助驾驶功能，并不需要花钱选装。新车除了能实现ACC自适应巡航+车道保持辅助等功能外，还具备转向灯变道功能，但该功能需要在车速大于65km/h才能使用。

XPilot的自适应巡航速度区间为0-140km/h。当遇到目标车辆刹停时，小鹏G3也会自动刹停，如果前车在90s内开始起步，那么小鹏G3就能继续跟车行驶。不过一旦停车时间超过90s，XPilot系统就会自动退出。

XPiolt的转向灯控制变道功能在车速大于65km/h以上时才能使用，相比于特斯拉的AutoPilot以及蔚来的NIOPilot,小鹏G3的转向灯控制变道功能在速度要求上显得更加保守。并且和蔚来的转向灯控制变道相同，该项功能仅为一次性操作，未能变道成功后车辆不会继续执行该指令。

总结

总的来说，这三款车都属于具备L2级自动辅助驾驶能力的车型。就这三款而言，特斯拉目前释放的功能无疑是最为齐全的，除了ACC自适应巡航、车道保持辅助和转向灯控制变道之外，特斯拉的AutoPilot还可以实现自动辅助导航驾驶（蔚来发布NIOPilot全配包会在年内释放自动辅助导航驾驶功能，但目前暂不可用）。蔚来的NIOPilot目前能实现的功能与小鹏G3相同，虽然转向灯变道的速度要求比后者稍低，但是它的价格更贵，需要3.9万元才可选装。小鹏G3则全系标配了自动辅助驾驶系统，并且入门车型的售价仅为14.68万元，是这三款车型中价格最低的。