日前，小鹏汽车在其APP上发布了一则小鹏P7驾驶辅助系统对道路周边环境的感知能力的视频。可以看到，该系统对红绿灯、行人等都做出了识别。

在视频里，该系统具备同时捕捉多目标的能力，并对道路、车辆、自行车及行人等均用不同颜色做出了标注，包括距离和车型，如卡车16.8m，行人10.4m等等。并且还可以看到，该系统也可识别对向车道的车辆，像是画面左边的公交车，系统显示客车35.8m的标注。

在红绿灯的识别上，在画面代码的最后一行，可以看到标注显示了Green从0到1的变化。这也就意味着，该系统可对红绿灯做出精准识别。

小鹏P7搭载了小鹏最新自研的XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统，使用了来自NVDIA的Xavier自动驾驶芯片，并搭载12个超声波传感器及5个高精度毫米波雷达，在硬件上，已经可达到L3级别的驾驶辅助系统。

小鹏P7是小鹏汽车旗下的第二款量产车，其定位于中型纯电轿车，预计会在今年4月正式上市，此前公布的预售价区间为24万-37万元。目前，已知小鹏P7将会推出3个版本共计8个配置的车型，其续航里程涵盖552-706公里。

其中后驱长续航版全系车型的NEDC续航里程均为568km；后驱超长续航版车型将根据不同配置分别提供706km和656km的NEDC续航里程；四驱高性能版全系车型的NEDC续航里程则为552km。